A secretaria de Fazenda do Estado de São Paulo disponibiliza, em seu site, o serviço de "Agendamento Eletrônico" para facilitar o trabalho dos contribuintes paulistas.

https://portal.fazenda.sp.gov.br/servicos/atendimento/Paginas/Agendamento-Eletr%C3%B4nico.aspx

Existem 2 tipos de agendamento, o de Atendimento (Serviços e Protocolos) e o de Orientação Tributária.

Para solicitar o agendamento, o contribuinte deve providenciar seu cadastro no Sistema de Agendamento Eletrônico, que pode ser utilizado, incluisve, para os casos de Atendimento Presencial, o qual deve pedido antes de ir ao Posto Fiscal.

https://senhafacil.com.br/agendamento/#/home